Fue una época en la que diversos países mantuvieron bajo su dominio político y económico diferentes territorios. Este período fue iniciado por los portugueses y españoles en el siglo XV, cuando los navegantes, al servicio de poderosos soberanos, zarparon siguiendo distintas rutas en dirección a Asia. Entre ellos el más destacado fue Cristóbal Colón.
Posteriormente al descubrimiento de América, la colonización española se extendió hacia las Antillas y al resto del continente. Ante el éxito de tales expediciones, los portugueses aceleraron sus propios viajes. El primero de ellos fue confiado a Vasco de Gama, quien circunnavegó África; y Fernando de Magallanes participó en las expediciones a la India, Sumatra y Malaca, y apoyado por España partió hacia Brasil, al archipiélago de las Marianas y Filipinas. A principios del siglo XIX, la expansión colonial europea abarcaba más de la mitad del mundo, sin embargo, a mediados del mismo, se inició un proceso de descolonización, en el que muchos países se proclamaron independientes de las potencias coloniales.
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